基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别研究

中国航海页数： 9 2025-09-25

摘要：为有效预判航行风险，并为船舶避碰、交通管理等决策提供重要依据，研究了一种基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别模型。该模型以Informer框架为基础，并引入多任务学习模式，通过设计多任务损失函数将船舶行为识别与轨迹预测并联训练，解决了AIS数据中船舶行为不准确无法作为模型输入的问题;在模型训练时，并设计基于同方差不确定性的损失函数自适应更新策略，自适应分配两个... （共9页）

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