基于改进YOLOv8的智能船舶水面多目标检测方法

摘要： [目的]为提升智能船舶在自动检测水面漂浮物体方面的稳定性与精确度，提出一种基于改进YOLOv8算法的智能船舶水面多目标视觉检测方法。[方法]为增强模型对不同尺度物体的检测能力，设计DDCNv4模块以替代骨干网络Backbone中的C2f模块。在与Neck层的连接处，引入Bi-Level Routing Attention注意力机制，以强化模型在抗干扰和纹理特征提取方面的性能，优... （共11页）