基于AIS轨迹重现任务的船舶路径跟踪迭代控制

中国舰船研究页数： 8 2025-08-19

摘要： [目的]针对欠驱动船舶跟踪精度低、系统模型不确定性和时变海洋环境干扰的路径跟踪问题，设计一种基于船舶自动识别系统(AIS)轨迹重现任务的高精度迭代控制策略。[方法]首先，通过结合AIS数据和动态虚拟船(DVS)制导算法，提出一种基于AIS数据驱动的制导方法。其次，引入鲁棒神经阻尼技术和动态面控制（DSC）方法来逼近模型不确定项和对虚拟控制律的复杂求导，避免了“计算爆炸”的问题。... （共8页）

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