基于操纵-耐波统一理论的船舶运动仿真技术研究

中国造船页数： 10 2025-12-20

摘要：为有效提升智能船舶的研发效率,并为航行性能评估提供技术支持,亟需开发复杂波浪环境下的高精度船舶运动仿真系统。基于操纵-耐波统一理论,建立了波浪中船舶运动的仿真模型。采用机器人操作系统与物理仿真平台Gazebo搭建仿真环境,以“创智号”试验船为对象,依托Gazebo内置物理引擎实现船体运动的准确模拟。在仿真环境中开展的多项船舶操纵性测试结果与实船及水池模型试验数据吻合良好,初步验... （共10页）

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