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面向激光通信的快速反射镜位置快速跟踪方法研究

传感器与微系统 页数: 5 2026-02-05
摘要: 针对激光通信对光束跟踪高响应速度与宽控制带宽的严苛需求,研究了基于模型参考自适应控制(MRAC)的快速反射镜(FSM)位置跟踪方法。通过建立音圈电机驱动FSM的模型,设计无超调、大带宽的参考模型,并基于Lyapunov稳定性理论,推导其自适应律,保证了系统动态跟踪能力。结果表明:在阶跃响应中,MRAC调节时间为0.88 ms,相比同等带宽PID控制缩短45.3%,且均无超调;在... (共5页)

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