基于移动节点预测的水声传感器网络定位算法

传感器与微系统页数： 6 2026-01-07

摘要：针对水声传感器网络(UASN)中节点移动性低、定位精度差等问题，提出了一种基于移动节点预测的UASN定位算法。首先，根据UASN和潮汐特点构建了UASN运动模型；其次，提出了一种基于到达时间(TOA)的测距策略，以降低通信成本和能量消耗，并使用灰狼优化(GWO)算法寻找定位精度较低的二级节点的最优位置。最后，对所提算法进行了仿真分析。仿真结果表明：所提算法不仅有效地降低了网络能... （共6页）

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