基于LSTM动压气浮陀螺仪动态偏心误差补偿模型

传感器与微系统页数： 6 2025-11-10

摘要：为了提高动压气浮陀螺仪的精度，针对复杂运动条件下动压气浮陀螺转子的偏心运动，提出一种将润滑计算理论、陀螺仪误差分析与长短期记忆(LSTM)神经网络相结合的陀螺仪动态误差预测方法。首先，根据润滑计算和转子动力学方程，得到陀螺仪相关力学参数，根据干扰力矩公式获得陀螺仪误差；然后，建立五自由度运动与动压气浮陀螺仪输出误差的关系式和数据集，运用60种工况下创建的6 000组数据代入LS... （共6页）

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