基于模糊PID的仿植物生长机器人液压驱动系统

传感器与微系统页数： 6 2025-11-10

摘要：针对仿植物生长软体机器人现有驱动设备成本高、驱动力不足，且流量传感器量程过大导致微小流量信号采集失效等问题，提出一种基于注射泵的液压驱动系统设计方案。该系统以单片机为控制核心，采用模糊PID算法对压力与流量信号进行闭环控制，通过编码器测量步进电机转速间接反映流量值，有效规避了传统流量计在微流量工况下的量程局限问题。对压力和流量控制的动态响应、控制精度及稳定性进行测试，实验结果表... （共6页）

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