草原火灾火点多无人机协同定位方法研究

传感器与微系统页数： 4 2025-11-10

摘要：草原火灾是一种常见的自然灾害，对草原生态环境和人类生活造成严重影响，因此火灾早期的快速定位尤为重要。针对草原早期火灾火点定位问题，提出一种基于情感智能思想改进的JAYA算法。该算法为无人机(UAV)赋予人的心理状态，通过自我评价评估各无人机当前状态，并引入社会评价规则将无人机分类，为各类无人机的位置更新提供了有效依据，从而实现火点高效定位。算法在MATLAB环境下进行对比仿真实... （共4页）

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