基于IMM卡尔曼滤波的船舶轨迹预测研究

传感器与微系统页数： 4 2025-09-30

摘要：为解决船舶自动识别系统(AIS)数据频率低、轨迹非线性和高机动性等问题，提出一种交互式多模型(IMM)卡尔曼滤波算法进行船舶轨迹预测。通过对AIS数据进行预处理，修正异常速度和位置，提高数据准确性。算法采用多个状态模型并行估计船舶状态，利用马尔可夫链实现模型概率转移，融合得到最优估计。研究结果表明，船舶轨迹预测波动误差均值小于5 m,误差标准差约20,受目标机动的影响较小。该算... （共4页）

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