基于TD3-RRT的特殊环境下USV路径规划算法研究

系统仿真学报页数： 16 2024-09-13

摘要：面对多障碍、大尺寸障碍、狭窄通道等特殊环境下的USV路径规划问题，快速扩展随机树算法(rapidly-exploring random trees,RRT)存在采样基数大、规划成功率低、规划路径曲折等缺点。基于双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)提出一种全局路径规划算法(TD3-RRT... （共16页）

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