面向机器人光学抛光的螺旋路径优化方法

组合机床与自动化加工技术页数： 7 2025-10-20

摘要：随着机器人技术在光学抛光领域的应用不断深入，螺旋路径抛光方法因其较高的连续性和均匀性而得到广泛应用。然而，在多轮次抛光过程中，传统螺旋路径常导致抛光表面中心区域出现显著凹陷。针对这一问题，提出了一种面向机器人光学抛光的螺旋路径优化方法。该方法基于工件表面的残余误差生成驻留时间分布，通过调控螺旋轨迹中心区域的行距分布，实现了螺旋路径抛光工况下工件中心区域材料去除的精确控制。仿真与... （共7页）

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