基于改进MPC的重载列车虚拟编组协同运行控制方法研究

摘要： 重载铁路虚拟编组运行追踪间隔存在一定优化空间，因而提出基于模型预测控制(MPC)的协同控制方法。首先建立重载列车多质点动力学模型及“撞软墙”动态间隔控制模型，并对模型进行离散化处理；在此基础上，设计适配重载虚拟编组运行控制的MPC优化算法，结合卡尔曼滤波进行状态估计，以速度跟踪误差、车间距误差为多目标函数，求解牵引/制动力最优序列。最后，基于某铁路局集团公司管内线路参数构建双编... （共11页）