单轴式独立轮对转向架的高速车辆导向控制研究

摘要： [目的]高速车辆采用轻量化设计，其单轴式独立轮对转向架具有车轴短、簧下质量低、轮轨冲击低的特点，而且独立轮对车辆不具备自主导向性能，会影响车辆的稳定性和曲线通过能力。为进一步优化车辆的性能，有必要研究单轴式独立轮对转向架高速车辆的导向控制。[方法]基于多体动力学理论，构建单轴式独立轮对转向架动力学模型及独立轮对高速车辆动力学模型，并评估车辆运行的平稳性与曲线通过性能。基于差速导... （共10页）