基于ZYNQ的单目面结构光三维测量系统设计

电子测量技术页数： 9 2025-05-15

摘要：针对基于嵌入式平台的结构光三维测量系统普遍存在算法不完整、实现复杂的问题，设计了一种基于ZYNQ的单目面结构光三维测量系统。该系统结合FPGA与ARM处理器，利用Vitis HLS技术实现了基于互补格雷码结合相移算法的高速解码与重建。首先，设计了FPGA图像采集模块，并对结构光图像进行灰度化和中值滤波预处理。随后，利用Vitis HLS实现了结构光图像二值化、相位计算和三维点云... （共9页）

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