一种融合几何和深度学习的甘蔗高度测量方法

电子测量技术页数： 12 2025-04-25

摘要：甘蔗是一种具有全球经济意义的重要经济作物，其株高与产量的关系非常密切，而确定甘蔗的高度表征的传统方法依赖于人工检测，这是劳动密集型与耗时的。因此，本文收集了甘蔗作物在不同场景下的图像数据集，提出了轻量化改进的PSPNet和YOLOv5s模型，用于分割甘蔗主体与检测甘蔗顶梢位置。并且开发了一套自动测量机器人，其部署了改进后的模型来实时推理深度摄像头采集的图像，进而，设计云台自动化... （共12页）

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