基于随机初始位置约束的多AUV覆盖路径规划方法

传感技术学报页数： 8 2025-06-15

摘要：针对多自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的全覆盖路径规划问题，提出了一种考虑随机初始位置约束的多AUV覆盖路径规划方法(Dividing Areas based on Robots Initial Positions CPP,DARIP-CPP)。根据多自主水下机器人的随机初始位置对工作海域进行均衡区域划分，将划分所得的不重叠区... （共8页）

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