转台动态角度测量误差实时补偿方法研究

传感技术学报页数： 7 2025-05-15

摘要：为了提升转台测角系统动态角度测量精度，开展了高实时性动态角度测量误差补偿方法研究。分析转台测角系统在动态测量过程中的误差来源，基于谐波分析和泰勒级数建立静态、动态误差分量模型；针对动态角度测量误差补偿的高实时性需求，建立误差补偿函数，降低补偿算法延时和补偿函数计算复杂性对误差补偿效果的影响；搭建实验平台，以环形激光测角仪为参考值开展转台动态角度测量误差补偿效果验证实验。实验结果... （共7页）

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