大模型赋能无人机博弈对抗研究

空天技术页数： 18 2025-06-15

摘要：无人机博弈对抗中面临感知避障和航路规划等挑战，大模型的自主决策能力能够有效增强无人机的自主性、适应性和决策效率。对国内外主要大模型架构在无人机领域的技术特点及应用潜力进行了综述，分析了无人机在环境感知、目标识别、航路规划和自主决策等方面的关键作用，提出了在无人机端部署小模型的具体方法。研究结果表明，大模型的精准选型、训练机制及自进化技术的应用，显著提升了无人机的目标识别精度、复... （共18页）

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