基于改进哈里斯鹰优化算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划

机床与液压页数： 9 2025-06-15

摘要：高铁车内阻尼涂料喷涂覆盖全车身，车内结构复杂、喷涂面积大，机器人喷涂轨迹规划所需的时间长。为了提高高铁车内机器人喷涂效率，在3-5-3次多项式插值的基础上，确定时间最优的目标函数与约束条件，引入非线性能量衰减策略对哈里斯鹰优化(HHO)算法进行改进，提出一种基于改进哈里斯鹰优化(IHHO)算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划方法。选取6-DOF机器人进行仿真分析，分别对比了粒子群优... （共9页）

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