改进伪标签半监督方法的石榴生长阶段检测模型

计算机工程与应用页数： 9 2024-06-24

摘要：精准检测果实的生长阶段对于提高农业机器人的作业效率至关重要。然而，传统的全监督目标检测模型依赖于大量的数据标注，实现成本过高。鉴于此，提出了一种利用少量标注数据训练的目标检测模型。包括：（1）采用YOLOv8构建教师-学生模型，负责生成伪标签与训练网络；（2）通过改良的伪标签分配方法，筛选出可靠、不确定与不可靠的伪标签，减少低质量伪标签对学生网络训练的负面影响；（3）针对这三种... （共9页）

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