基于有限元分析的指尖接触力感知模型研究

摘要： 触觉是是人体与外部环境进行信息交互的重要方式之一，人们可以通过指尖皮肤内密集分布的对振动、伸张等行为作出响应的各种触觉感受器来感知并识别物体。在触觉感知过程中，人体皮肤的应力应变较难测量，因此建立手指的数值模型，探索接触摩擦过程中皮肤的应力应变是研究触觉感知的有效手段。研究触觉感知中皮肤与感受器的力学响应，可以帮助开发仿真皮肤，提高触肤产品的舒适性；帮助拓展触觉技术的应用，提高... （共10页）