自主式乒乓球捡球机器人避障路径规划算法

机械设计与制造页数： 7 2025-03-19

摘要：在环境影响下，乒乓球表面的反光会干扰视觉传感器对其准确识别，无法准确知道乒乓球的位置，且当移动机器人遇到运动障碍物时，易晃动、卡顿甚至偏离路径，导致自主式乒乓球捡球机器人避障路径规划目标位置不明确，在局部路径上调整出错，影响路径规划的平滑性，造成规划收敛速度慢、路径长，且无法规划出安全捡球路径。为了保证捡球机器人顺利、高效地完成捡球作业，提出一种新的自主式乒乓球捡球机器人避障路... （共7页）

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