基于双动态规划和MPC算法的商用车路径规划

控制理论与应用页数： 10 2025-04-25

摘要：随着“碳达峰、碳中和”世纪目标的提出,以商用车、乘用车为代表的能源消耗行业开始进行新一轮的技术革命,随着自动驾驶、智能网联技术的发展,融合道路信息的智能驾驶技术正在飞速发展.通过合理地规划车辆速度,减少车辆不必要的制动与换挡,减少交通信号灯处的等待时间,可以提高车辆的燃油经济性.本文旨在开发具有高效性、经济性等优势的商用车路径规划算法,提出了一种双动态规划+模型预测控制(MPC... （共10页）

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