动态事件触发通信下分布式预定时间非光滑约束优化算法

控制与决策页数： 10 2025-03-11

摘要：针对一类多智能体系统的非光滑约束优化问题,通过构造合适的时变增益函数和动态事件触发通信机制,提出一种结构简单的基于动态事件触发的分布式预定时间优化算法.与现有分布式非光滑约束优化研究相比,所提出的算法收敛性能更优,收敛时间可由设计者提前给定且收敛时间上界与系统初始状态及控制参数无关;通信效率更高,避免了传统连续时间/周期通信带来的通信资源浪费问题;算法结构更简单,无需传统的分数... （共10页）

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