鲁棒博弈动力学:分析与综合

控制与决策页数： 13 2025-02-24

摘要：不确定性广泛存在于各种自然和工程系统中,这对系统动力学的建模、分析、预测和控制提出巨大挑战.对于工程控制系统,已经发展出鲁棒控制相关理论以研究不确定性对系统动力学的影响及其综合设计问题.然而,对于大规模人在环路的集群自主系统,不确定性下的系统动力学研究仍处于起步阶段.鉴于此,将经典控制系统中鲁棒控制的概念和方法扩展到大规模集群自主系统,提出鲁棒博弈动力学的分析和综合方法,针对类... （共13页）

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