基于非策略Q-learning的欺骗攻击下未知线性离散系统最优跟踪控制

摘要： 针对多重欺骗攻击下动力学信息未知的线性离散系统,提出一种非策略Q-learning算法解决系统的最优跟踪控制问题.首先,考虑加入一个权重矩阵建立控制器通信信道遭受多重欺骗攻击的输入模型,并结合参考命令生成器构建增广跟踪系统.在线性二次跟踪框架内将系统的最优跟踪控制表达为欺骗攻击与控制输入同时参与的零和博弈问题.其次,设计一种基于状态数据的非策略Q-learning算法学习系统最... （共10页）