考虑高阶拓扑结构的无人蜂群任务协同能力研究

摘要： 无人蜂群作战是未来智能化战争的典型作战样式,鉴于此,立足于无人蜂群的高阶拓扑结构,研究蜂群内的信息流和控制流形成的不同拓扑结构的信息网络在面向复杂协同任务时其协同能力的变化.依据无人蜂群群体智能的关联规则,将无人蜂群信息网络设计为模块化的社团网络,搭建最近邻耦合网络、随机网络、小世界网络和无标度网络4种模块内网络模型,以及随机连接和择优连接两种模块间关联关系,借助超图构建任务协... （共10页）