航天器轨道追逃博弈问题的同伦解法

宇航学报页数： 10 2025-07-30

摘要：针对连续推力航天器轨道追逃博弈问题，基于轨道动力学方程与庞特里亚金极小值原理，系统推导了J2摄动下笛卡尔坐标中追逃双方的协态方程及双边最优控制律显式表达式。创新地提出一种基于协态映射的同伦解法，通过构建辅助问题与原始问题的关联，分析了协态变量在同伦过程中的演化规律。该方法首先采用Radau伪谱法求解逃逸航天器无机动时的单边最优拦截问题，并通过协态映射获取追踪航天器初始协态量；随... （共10页）

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