面向复杂场景的层次式任务规划方法

系统工程与电子技术页数： 10 2024-10-10

摘要：针对复杂环境下态势动态变化、信息获取渠道受阻导致难以确保任务完成的问题，开展面向复杂场景不确定性的任务规划技术研究。在分析任务方案内容的基础上，提出灵活动态、细粒度分配的任务规划方法，建立通用的层次式任务规划模型，重点解决任务方案难以适应场景变化、不确定性因素发生时无法满足任务需求的问题，提升在复杂场景下任务规划的有效性。通过仿真验证，层次式任务规划方法能够提升70%的任务规划... （共10页）

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