基于博弈共识的异构多智能体分布式强化学习方法

计算机应用研究页数： 7 2025-05-12

摘要：现有的异构多智能体分布式强化学习方法往往采用统一的状态和动作空间定义,很难体现异构智能各自的特点,且无法实现异构智能体对任务环境的自适应优势互补与竞争。然而采用差异化的状态和动作空间定义又会给异构智能体之间的共识带来挑战。为了实现异构多智能体的协同工作,针对车机异构协同场景提出一种基于博弈共识的异构多智能体分布式强化学习方法。首先,为了实现车机自适应能耗互补,该方法为无人机定义... （共7页）

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