自然环境下改进YOLOv5对小目标苹果的检测

系统仿真学报页数： 15 2024-05-07

摘要：要：针对苹果的分布通常会存在遮挡、小目标，以及密集目标等问题，提出了一种改进YOLOv5的目标检测算法。在YOLOv5的基础上加入了坐标注意力机制、感受野模块，以及自适应空间特征融合，加强了对小目标检测的能力。将YOLOv5中使用的CIoU替换为了SIoU，提高了目标检测框的位置预测精度。将部分普通卷积替换为了深度可分离卷积，减少了计算量。实验结果表明：改进YOLOv5的综合性... （共15页）

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