无人集群复杂网络建模及其作战任务可靠性评估

摘要： 无人集群逐渐成为未来战场的主要作战形式，对无人集群这一复杂系统任务可靠性的评估方法进行研究，可为提高系统作战效能提供重要支撑。基于复杂网络理论对无人集群进行建模，改进了领导者-追随者控制结构的建模方法，引入关键节点配置连边的方法，构建了一个无人集群复杂网络模型。通过采用N备K模型和可靠性框图，建立了无人集群网络作战任务可靠性模型。通过对网络模型的鲁棒性评估和任务可靠性分析，验证... （共8页）