基于Kriging代理模型的行星减速器结构可靠性分析

机床与液压页数： 8 2025-01-02

摘要：随着机器人传动精度需求的提升，对其重要组成零件之一的行星减速器提出了更高的可靠性要求。受多种失效模式的影响，分析行星减速器可靠性时所构建的性能函数极为复杂，且计算所需样本数据获取困难。针对这些问题，基于应力-强度干涉理论构建可靠度分析的功能函数，考虑模型的非线性问题，采用Kriging代理模型技术与Monte Carlo模拟法结合的可靠度主动学习算法，得到行星减速器的一般性可靠... （共8页）

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