基于空间和通道注意力的花椒图像枝条分割

计算机应用与软件页数： 8 2025-03-12

摘要：提取主干枝条是花椒视觉采摘的关键问题。针对现有网络模型难以从复杂自然场景中分割出近景主干枝条的问题，向网络中加入新设计的注意力模块，提出基于空间和通道注意力的RGBD图像花椒枝条分割模型。首先，由两个编码器分别提取彩色和深度图像特征。然后，设计空间注意力模块融合这两种特征。空间权值同时考虑外观和距离信息，能够抑制远景枝条的干扰。最后，构造通道注意力模块关注枝条主要形状信息，避免... （共8页）

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