基于改进PointNet++和局部区域点云重叠的奶绵羊三维重构

摘要： 针对奶绵羊三维重构中背景分割对复杂场景适应性不足、配准算法对初始位置敏感等问题，该研究提出一种融合改进PointNet++与一致性点漂移(coherent point drift, CPD)算法与局部区域重叠的三维重构方法。通过引入点对特征、优化采样策略及损失函数，增强了PointNet++在复杂场景下的分割能力；结合CPD算法与局部区域重叠策略，提升了点云配准的鲁棒性和效率。... （共11页）