牛舍智能推料作业机器人设计与试验

农业机械学报页数： 8 2026-01-15

摘要：针对传统人工推料劳动强度大、作业效率低，难以满足牛只采食需求，饲喂精料易下沉导致营养不均等问题，本文设计一款基于双螺旋结构的牛舍智能推料作业机器人。根据牛舍推料饲喂流程和输送原理，对推料机器人整机结构和控制系统进行了研究;分析了饲料推送运动过程，确定双螺旋推送机构工作结构和主要参数，利用EDEM离散元仿真软件建立推料作业过程颗粒群运动仿真模型;以饲料含水率、双螺旋推送机构转速以... （共8页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件