基于改进YOLO v8n的双目视觉自动套杯奶牛乳头空间定位方法

摘要： 奶牛挤奶时人工套杯劳动强度大、生产效率低，而自动套杯成本较高，对中小型养殖场来说存在一定经济负担。为满足中小型养殖场需求，针对挤奶器快速准确自动套杯工作中挤奶环境复杂、奶牛乳头形态各异等问题，本文提出了一种基于改进YOLO v8n的双目视觉定位新方法，能够实现对奶牛乳头的准确检测和快速定位。将YOLO v8n的CSPDarknet主干网络替换为轻量级的FasterNet主干网络... （共12页）