国家储备林无人机巡检路径规划优化研究

西部林业科学页数： 7 2025-10-31

摘要：四川东部地区国家储备林与人类活动区域交错，火灾、盗伐等林业灾害风险较高，其区域广袤和碎片化分布的特征增加了无人机巡检路径规划的难度。以四川省南充市顺庆区的国家储备林为研究对象，通过实地调研确定关键风险因素，并运用网络分析法(ANP)量化风险因素间的相互影响，精准划分高风险区域，进而提出一种基于无人机速度和能量约束的双层协同进化算法(BCA),优化无人机访问顺序与飞行速度，缩短巡... （共7页）

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