智能弹道轨迹仿真足球辅助训练机器人研究

华南理工大学学报(自然科学版) 页数： 8 2025-08-08

摘要：随着人们健康意识的提高和竞技体育的普及，球类运动训练的科技化和专业化已成为发展趋势。在足球训练中，精确的射球轨迹模拟和个性化训练方案设计成为亟待解决的关键问题。为提升足球训练的科学性和有效性，推动足球训练的智能化发展，该文结合射球机构、视觉采集、数据分析和运动控制等技术，提出了基于全向移动的智能弹道轨迹仿真足球辅助训练机器人。首先，构建了足球正向动力学模型；然后，综合考虑空气阻... （共8页）

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