用于巡检机器人拔插作业的柔性触觉末端

电子元件与材料页数： 7 2024-10-05

摘要：采用PVDF-HFP和BMIM-PF6作为基体和离子源,结合三聚氰胺骨架和浸渍工艺,制备得到基于复合多孔离子凝胶介电层的电容式柔性压力传感单元,压力传感单元具有高灵敏度(17.2kPa^-1)和宽检测范围(0～500kPa)。然后,结合霍尔芯片、弹性体和钕铁硼磁铁,设计得到霍尔式切向力传感单元,切向力传感单元具有高灵敏度(8.610mT·N^-1)和宽检测范围(0～20... （共7页）

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