基于γ随机搜索策略的无人机集群海上任务分配

北京航空航天大学学报页数： 12 2023-01-10

摘要：针对无人机(UAV)集群海上作战态势复杂、作战任务多样、作战单元异构的特点，建立了海上无人机集群多目标任务分配优化模型，并针对该模型提出了一种基于γ随机搜索策略的改进离散粒子群算法(γ-DPSO)。将作战态势细节与复杂作战需求等引入无人机集群任务分配问题，建立契合作战场景的无人机集群任务分配作战模型；基于粒子编码矩阵，设计均衡搜索策略、γ随机搜索策略、分阶段自适应参数，提出基于... （共12页）

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