基于不确定性单目图像自监督场景深度估计

摘要： 深度信息对于准确理解场景三维结构、分析图像中物体之间的三维关系具有重要作用。结合运动恢复结构、图像重投影和不确定性理论，以端到端的形式提出一种基于不确定性单目图像自监督深度估计算法。利用基于改进稠密连接模块的编码器-解码器深度估计网络得到目标图像的深度图，利用位姿估计网络计算出拍摄目标图像和源图像2个时刻相机位置转换矩阵；根据图像重投影对源图像进行逐像素采样，得到重构目标图像；... （共8页）