基于视觉SLAM算法的轮式机器人位置误差标定

兵器装备工程学报页数： 7 2024-12-15

摘要：现有方法在运动位置误差标定时仅以里程误差作为位置标定参数，难以满足大空间范围、高精度的测量需求。因此，提出基于视觉SLAM算法的轮式机器人位置误差标定方法。采用Kinect相机采集轮式机器人的运动环境数据，再利用视觉SLAM算法建立机器人的环境地图，以适应大空间范围的测量需求，提高位置误差标定的精度和可靠性。对里程误差及视觉采集误差实施标定迭代，结合两者标定结果，精确标定轮式机... （共7页）

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