基于LESO-LTV-MPC的起竖液压系统控制

兵器装备工程学报页数： 9 2024-12-15

摘要：针对常见控制策略在大型液压设备控制方面存在控制精度低与算法太复杂的问题，提出了基于线性扩张状态观测器(linear extended state observer, LESO)的线性时变模型预测控制(linear time-varying model predictive control, LTV-MPC)策略。通过起竖液压系统状态空间方程，设计了LESO实时估计系统当前状态；... （共9页）

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