基于深度强化学习的无人机集群预测性维修决策算法

摘要： 预测性维修是提升无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)集群可靠性的关键工作之一。其难点在于UAV集群结构上的多层级、部件退化的不均衡性以及维修时序的高影响性。本文分析了UAV集群运行与维护过程，提出了UAV集群预测性维修的问题模型，剖析了其NP-hard特征。构建了基于深度Q网络(deep Q-network, DQN)的解决框架，给出了相应的深度... （共8页）