基于NDE-FLNN与零极点配置法的六维加速度传感器动态性能补偿

摘要： 六维加速度传感器可广泛应用于类人机器人领域的动态全息检测，从而保障机器人运动柔顺性与稳定性。现有六维加速度传感器存在响应速度慢、响应范围窄等动态特性差的问题，限制了传感器对测量载体实时动态位姿信息的敏锐、宽范围响应。针对这一问题，开展六维加速度传感器时频域动态性能补偿研究。利用差分方程建立传感器的动态模型，提出一种基于NDE-FLNN的高精度动态模型参数辨识算法，并进一步推导动... （共9页）