基于海洋捕食者算法的新型高柱晃动运动模拟器滑模控制（英文）

摘要： 再生塔摇晃试验对于确定海上浮式平台塔器反应性能至关重要。本研究提出一种新型塔器运动模拟装置和基于海洋捕食者算法的滑模控制器（MPA-SMC），以对安装在海上浮式平台上的高耸塔器进行摇晃试验。该运动模拟装置由Stewart平台和钢框架组成。Stewart平台位于塔器重心位置，并由钢框架提供支撑。然后，利用滑模控制方法对装置液压伺服系统进行控制，并采用海洋捕食者算法对滑模控制参数进... （共14页）