模型失配条件下混合动力两栖车功率协调预测控制

摘要： 为实现混合动力两栖车综合效率最优，提出一种功率协调预测控制策略。该策略旨在协同优化能量管理策略与车速控制策略之间的耦合关系。针对车速预测模型失配的问题，提出利用极限学习机进行实时误差预测，并通过预测值进行预测模型校正。设计模型预测控制器实现能量管理与车速控制的实时优化控制，并通过仿真进行验证。研究结果表明：提出的策略相较于传统的基于模型预测控制的能量管理策略能够降低等效燃油消耗... （共11页）