基于DDPG的变外形航天飞行器碰撞规避的轨迹规划方法

兵工学报页数： 12 2024-11-30

摘要：针对变外形航天飞行器制导与变形决策强耦合问题，提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)变外形碰撞规避的轨迹规划方法。依托变形参量建立变外形航天飞行器运动学模型，设计具有射程误差校正功能的纵向制导律和基于视线角偏差的横向制导律，实现绕飞障碍物并保证制导精度。建立适用于连续变外形的马尔可夫决策模型，以攻角、马赫... （共12页）

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